গতিশীল বস্তুর গতি হ্রাসের কারণ হলো ঘর্ষণ। গতির বিভিন্ন রূপগুলো হলো- সরল গতি, বব্ৰুগতি, ঘূর্ণন গতি, পর্যাবৃত্ত গতি। ঘর্ষণ একটি প্রয়োজনীয় উপদ্রব। কারণ- ঘর্ষণ না থাকলে গতিশীল বস্তু স্থির হতো না, গাড়ির ব্রেক কাজ করতো না, তির্যকভাবে প্রয়োগকৃত বলের প্রতিক্রিয়া বল সৃষ্টি হতো না, আমরা সোজা হয়ে দাঁড়াতে পারতাম না। অন্যদিকে ঘর্ষণের ফলে ইঞ্জিনের যন্ত্রাংশ অত্যধিক উত্তপ্ত হয়, জুতার সোল ক্ষয়প্রাপ্ত হয়। আমাদের জীবনযাপনে ঘর্ষণ যেমন প্রয়োজন তেমনই অতিরিক্ত ঘর্ষণ ক্ষতির কারণ।